工业机器人

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专业介绍与培养目标

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。它是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

自从1962年世界上第一台工业机器人问世以来，工业机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具，同时也是工业4.0智能化工厂中重要的一环。

在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。也是衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。

我国是制造大国但不是制造强国。当前随着我国人口红利的消退和产业结构的调整，工业机器人应用的领域越来越广，“机器换人”大势所趋。许多企业在生产中引入工业机器人，来提高生产设备自动化水平和生产效率。目前，在我国工业机器人已经大量应用在汽车制造、机械加工、电子电气等领域。未来还将朝向家电、石化、服装、食品、橡胶、轨道交通等行业拓展。截止到2015年末，我国已成为全球最大的工业机器人消费国。

工业机器人的广泛应用将推动制造业朝着数字化、智能化的方向升级。因此，工业机器人是我国制造业转型与提升必不可少的高端装备，也是其他新兴产业发展的重要基础。