临床医学发轫于古代经验医学，人体解剖学突破奠定近代基础，17世纪生理学与18世纪病理解剖学推动学科发展。19世纪细菌学与细胞学进步促使临床医学与基础医学分离，20世纪历经磺胺药物发现、CT/MRI技术应用及遗传工程三次技术革命，形成生物-心理-社会医学模式，实现分科专业化与技术现代化发展。